顶级师资：

    师资阵容强大，由广东汇博机器人创始人秦磊博士、哈工大机器人博士后禹鑫燚、广东工业大学机械工程博士林泽钦等组成的课程研发团队。

一流教学设施：

    拥有2000㎡的实训基地，工业机器人设施配套齐全，工业机器人及相关设备设施超100套，包括工业机器人综合实训平台、工控实训平台、倍速链综合实训考核平台，为国内配置最齐全的机器人培训中心之一。

科学教学模式：

    项目导向制及实操教学为主，让每位学员在完成任务中获得知识。以企业的实际案例为教学的主要纲领，真实还原工作场景。

精品课程：

    教学课程来源于工业机器人的实际应用，针对企业对人才的需求而设计的开发的课程。

贴心服务：

    中心给学员提供了360度全方位的学前咨询服务，完成学业后提供就业保障及就业情况跟踪，后期中心还提供网络终身学习服务，让学员学得放心，全程无忧。

学习伺服电机，你必须要知道的六个关键问题

1.步进电机启动运行时，有时动一下就不动了或原地来回动，运行时有时还会失步，是什么问题？

    一般要考虑以下方面作检查：

    1）电机力矩是否足够大，能否带动负载，因此我们一般推荐用户选型时要选用力矩比实际需要大50%~100%的电机，因为步进电机不能过负载运行，哪怕是瞬间，都会造成失步，严重时停转或不规则原地反复动。

    2）上位控制器来的输入走步脉冲的电流是否够大（一般要>10mA），以使光耦稳定导通，输入的频率是否过高，导致接收不到，如果上位控制器的输出电路是CMOS电路，则也要选用CMOS输入型的驱动器。

    3）启动频率是否太高，在启动程序上是否设置了加速过程，最好从电机规定的启动频率内开始加速到设定频率，哪怕加速时间很短，否则可能就不稳定，甚至处于惰态。

    4）电机未固定好时，有时会出现此状况，则属于正常。因为，实际上此时造成了电机的强烈共振而导致进入失步状态。电机必须固定好。

    5）对于5相电机来说，相位接错，电机也不能工作。

2.我想通过通讯方式直接控制伺服电机，可以吗？

    可以的，也比较方便，只是速度问题，用于对响应速度要求不太高的应用。如果要求快速的响应控制参数，最好用伺服运动控制卡，一般它上面有DSP和高速度的逻辑处理电路，以实现高速高精度的运动控制。如S加速、多轴插补等。

3.用开关电源给步进和直流电机系统供电好不好？

    一般最好不要，特别是大力矩电机，除非选用比需要的功率大一倍以上的开关电源。因为，电机工作时是大电感型负载，会对电源端形成瞬间的高压。而开关电源的过载性能不好，会保护关断，且其精密的稳压性能又不需要，有时可能造成开关电源和驱动器的损坏。可以用常规的环形或R型变压器变压的直流电源。

4.伺服电机的码盘部分可以拆开吗？

    禁止拆开，因为码盘内的石英片很容易破裂，且进入灰尘后，寿命和精度都将无法保证，需要专业人员检修。

5.步进和伺服电机可以拆开检修或改装吗？

    不要，最好让厂家去做，拆开后没有专业设备很难安装回原样，电机的转定子间的间隙无法保证。磁钢材料的性能被破坏，甚至造成失磁，电机力矩大大下降。

6.可以将国产的驱动器或电机和国外优质的电机或驱动器配用吗？

    原则上是可以的，但要搞清楚电机的技术参数后才能配用，否则会大大降低应有的效果，甚至影响长期运行和寿命。最好向供应商咨询后再决定。

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