顶级师资：

    师资阵容强大，由广东汇博机器人创始人秦磊博士、哈工大机器人博士后禹鑫燚、广东工业大学机械工程博士林泽钦等组成的课程研发团队。

一流教学设施：

    拥有2000㎡的实训基地，工业机器人设施配套齐全，工业机器人及相关设备设施超100套，包括工业机器人综合实训平台、工控实训平台、倍速链综合实训考核平台，为国内配置最齐全的机器人培训中心之一。

科学教学模式：

    项目导向制及实操教学为主，让每位学员在完成任务中获得知识。以企业的实际案例为教学的主要纲领，真实还原工作场景。

精品课程：

    教学课程来源于工业机器人的实际应用，针对企业对人才的需求而设计的开发的课程。

贴心服务：

    中心给学员提供了360度全方位的学前咨询服务，完成学业后提供就业保障及就业情况跟踪，后期中心还提供网络终身学习服务，让学员学得放心，全程无忧。

在哪几种情况下会造成伺服电机抖动？

观点一

当伺服电机在零速时发生抖动，应该是增益设高了，可减小增益值。如果启动时抖动一下即报警停车了，最大可能是电机相序不正确。

观点二

a．PID增益调节过大的时候，容易引起电机抖动，特别是加上D后，尤其严重，所以尽量加大P，减少I，最好不要加D。

b．编码器接线接错的情况下也会出现抖动。

c．负载惯量过大，更换更大的电机和驱动器。

d．模拟量输入口干扰引起抖动，加磁环在电机输入线和伺服驱动器电源输入线，让信号线远离动力线。

e．还有就是一种旋转编码器接口电机，接地不好的情况很容易造成震动。　

观点三

① 伺服配线：

a．使用标准动力电缆，编码器电缆，控制电缆，电缆有无破损；

b．检查控制线附近是否存在干扰源，是否与附近的大电流动力电缆互相平行或相隔太近。

② 伺服参数：

a．伺服增益设置太大，建议用手动或自动方式重新调整伺服参数；

b．确认速度反馈滤波器时间常数的设置，初始值为0，可尝试增大设置值；

c．电子齿轮比设置太大，建议恢复到出厂设置；

d．伺服系统和机械系统的共振，尝试调整陷波滤波器频率以及幅值。

③ 机械系统：

a．连接电机轴和设备系统的联轴器发生偏移，安装螺钉未拧紧；

b．滑轮或齿轮的咬合不良也会导致负载转矩变动，尝试空载运行，如果空载运行时正常则检查机械系统的结合部分是否有异常；

c．确认负载惯量，力矩以及转速是否过大，尝试空载运行，如果空载运行正常，则减轻负载或更换更大容量的驱动器和电机。

观点四

伺服电机抖动由机械结构、速度环、伺服系统的补偿板和伺服放大器、负载惯量、电气部分等故障引起。

以上是乔老师为大家介绍的关于“更新!唐山PLC电气自动化培训机构人气榜,快来看看”，想了解更多关于电气PLC就业班培训（plc培训）、工业机器人plc就业班培训（电气自动化、工业机器人培训）等相关咨讯。我们提供全天候的咨询热线服务，您只需轻轻一触，即可接通我们的专业团队。他们将根据您的具体需求，提供详尽而贴心的解答，助您解决疑惑。同时，您也可选择在线填写联系表格，我们的系统将自动记录您的信息，我们的专业顾问会迅速与您取得联系，为您提供个性化的咨询服务。我们承诺，无论您选择何种方式，我们都将竭诚为您服务，确保您的需求得到及时而满意的回应。