1、煌生教育：完善的线下培训基地，基地里拥有先进的实验设备和完善的实训环境，让学员们能够实际上手进行实验和项目实践。

2、犀灵机器人：拥有2000㎡的实训基地，工业机器人设施配套齐全，工业机器人及相关设备设施超100套，包括工业机器人综合实训平台、工控实训平台、倍速链综合实训考核平台，为国内配置最齐全的机器人培训中心之一。

3、龙丰自动化培训学校：通过大量的实操练习与模拟项目，让学员在实战中掌握编程技巧，提升问题解决能力。

4、滨湖教育：以"理论+实践+项目”为核心模式，由资深工程师团队倾力打造，涵盖机器人基础原理、核心操作、编程应用及系统集成等全链条知识体系。

（以上排名来自网络，不分先后，仅供参考）

什么是PLC的看门狗？为什么要按时喂狗？

PLC里面居然有条狗。

    在PLC内部有一个系统自动的定时器，大名叫监视定时器，小名叫看门狗。

一、什么是看门狗

    为了确保PLC在遭遇异常情况时能够自我恢复，工程师们设计了一种独特的机制：监视定时器，也就是大家耳熟能详的“看门狗”。

    在PLC的内部，看门狗定时器默默工作，它像是一位忠诚的守卫，时刻监视着系统的运行状态。正常情况下，PLC的程序会按照既定的逻辑周期性地执行一系列任务。

二、什么是喂狗

    PLC看门狗允许的时间间隔内对其计数器进行清零复位，这一动作被形象地称为“喂狗”。每当程序正常运行并完成一次“喂狗”操作时，就相当于向看门狗发出了“一切正常”的信号，看门狗则会继续安静地等待下一次的“喂食”。

三、为什么需要按时“喂狗”：

    1、预防系统失控：看门狗定时器在PLC启动或程序运行时会开始计时。如果程序在预定的时间内没有“喂狗”（即重置看门狗定时器），则看门狗会认为系统可能出现故障或程序运行异常，从而触发一个复位信号，重启PLC或执行预设的安全程序。

    2、检测程序停滞：如果PLC的程序由于某种原因（如软件错误、硬件故障或外部干扰）停滞不前，正常的程序流程将无法按时重置看门狗定时器，看门狗就会超时并采取行动。

    3、保证系统响应：在实时控制系统中，对响应时间有严格的要求。看门狗能够确保系统在规定的时间内做出响应，如果无法做到，则通过重启等方式快速恢复系统的可控性。

    4、系统安全：在一些关键应用场合，如化工、制造、交通控制等，系统的稳定运行直接关系到生产安全和人身安全。看门狗机制是提高这些系统可靠性的重要手段。

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